国内普遍使用的名词“机电一体化”来自欧美 20 世纪 70 年代，从英语单词 mechanic 与 electronic 人为剪接出来的 mechatronic。20 世纪 90 年代在欧美又出 现了一个用 hydraulic 和 electronic 类似地剪接出来的词 hytronic，即液电一体化， 强调液压驱动+电脑控制+传感器，实质为“液驱电控”。

液压是天然的驱动方式，电是优良的控制方式，液压与电控不是单纯谁替代谁的问 题，而是如何合作。液压系统的控制有手控、机控、液控和电控。手控被操作手的 熟练程度、反应灵敏度和持续工作时的注意力集中度所限制，机控的灵活性十分有 限，液控则是利用液体的压力传递控制信息。液控有其不可替代的优势，但其智能 程度无法与电脑相比，液驱用电控可以发挥电脑的智能化优势，实现复杂动作。因 此电控是液压驱动最理想的控制方式，电力与液压传动将长期并存相互补充

移动设备的电控液驱适用环境转好，未来大有可为。液驱在固定设备中早就大量采 用电控，但在移动设备中开始较迟。主要原因是早前的电子产品难以适应移动设备的工作条件，加上价格相对较高，电控的经济效益并不高。如今随着电子技术的高 速发展，这两个问题的影响已大大减弱，因此欧美早已开始研发移动液压的电控。

从“液驱液控”到“液驱电控”，才是液压行业真正的发展方向，这个过程更应该 由液压公司来完成。实现从“液驱液控”到“液驱电控”，可能的方式主要有：

（1）电液转换器。电液转换器可以把电信号转化成力或位移，从而调节动力，有 开关电磁铁、比例电磁铁、伺服阀、步进电机及伺服电机等多种类型。其中比例电 磁铁使用最多，由于种种原因目前主要依赖进口，是中国液压设备自动化的瓶颈。

（2）换向节流阀电控。在液压系统中用于调节流量最普遍的是换向节流阀，在移 动液压中常被称为多路阀。目前普遍采用的是液控，要改成电控，可以配用电比例 减压阀、步进电机或伺服电机。

（3）变排量泵电控。变排量泵的排量控制可分为外控和内控。所有外控（手控、 机控）都很容易用电控取代。而目前所有内控的变排量泵：负流量泵、正流量泵、 恒压泵、恒压差泵（也称负载敏感泵）、恒功率泵等，都是液控，原则上也都可以 用电控来实现。

液压设备公司的潜在需求空间得到扩大。以上液驱电控的实现都是基于液压驱动的 主体，添加或者变更为电控的控制方式，所以在从纯液压向电液一体化发展的过程中，液压设备公司的潜在需求空间得到扩大。

液压设备制造商也正在加紧向液驱电控方向努力，中国企业更具竞争优势。美国升 旭液压公司公布的产品发展计划也显示了这一发展趋势，开始从传统元件向智能阀 系统专业。中国拥有世界第二大的液压产品销售市场，在推动液驱电控进程中，中国 的液压企业相对国外企业来说，更加贴近用户和市场，有助于多次进行现场测试并根 据实际使用情况及时对产品改进。

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