电动驱动系统为机器人领域中最常见的驱动器，但是其存在输出功率小、减速齿轮等传动部件容易磨损的问题。相对电动驱动系统，传统液压驱动系统具有较高的输出功率、同功率下体积更紧凑、三防理想。因此，液压系统在大功率机器人的应用被普遍认可。

     随着液压技术与控制技术的发展，各种液压控制机器人已广泛应用。液压驱动的机器人结构简单，动力强劲，操纵方便，可靠性高。其控制方式多式多样，如仿形控制、操纵控制、电液控制、无线遥控、智能控制等。

     比较成功的应用该数，波士顿动力公司的大狗机器人，大狗机器人携带一套机载动力系统，执行，感知，控制，交互系统，15匹的2冲程引擎提供动力，引擎驱动液压泵，液压泵产生高压流体驱动机器人腿部的执行器（液压油缸），液压油缸由2级航空级私服调节，每一个液压油缸执行器都配备有位置传感器和力传感器，每一个腿装有四个执行油缸。保证每一个腿都能灵活运动。

麻雀虽小，但五脏俱全。BigDog基本具备了液压系统的所有特征：

1. 缓冲补油：蓄能器，吸收系统压力冲击和波动，补充瞬时流量提高频响。

2. 回油冷却：风冷机

3. 过滤：过滤器，为伺服系统净化液压油

4. 安全保护：安全阀，保护液压系统

5. 卸荷：卸荷阀

6.管路连接：管路大量使用旋转接头

7.压力调节：插装溢流阀

8. 流量监测：流量计，监测系统总流量

9. 液压力监测：压力传感器，监测液压系统控制压力

10. 油温监测：温度传感器

11. 力反馈：力传感器，监测液压缸驱动关节的力和脚部与地面的接触力

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